diecezjaplocka.pl pisze:Parafię erygował prawdopodobnie bp Wit z Chotela około 1190 r. i prawo patronatu należało do biskupstwa płockiego. W 1366 r. biskup płocki Mikołaj Sówka z Gulczewa, na prośbę plebana bądkowskiego Przybysława, odnowił zaginiony dokument erekcyjny parafii, potwierdzając znaczne uposażenie dziesięcinne i patronat biskupi. W 1418 r. bp Jakub z Korzkwi uzyskał dla kościoła odpusty papieskie. Z wizytacji z 1597 r. wiadomo, że kościół był drewniany, konsekrowany, nosił wezwanie św. Stefana i posiadał trzy ołtarze. Kościół ten spłonął w 1641 r.
Około 1644 r., staraniem proboszcza ks. Macieja Płonczyńskiego, późniejszego dziekana dobrzyńskiego, wybudowano nowy, który konsekrował bp Stanisław Całowański.
W 1778 r. bp Michał Poniatowski przekazał parafię z prawem patronatu zgromadzeniu księży misjonarzy Św. Wincentego a Paulo, którzy w 1781 r. rozpoczęli budowę obecnego, orientowanego, barokowego, murowanego kościoła. Ukończyli ją w 1790 r., a konsekracji dokonał 7 września 1800 r. bp Onufry Szembek. Około 1867 r. wmurowano w wejściu głównym kościoła portal przeniesiony z przebudowywanego w tym czasie kościoła benedyktynów w Płocku.
Świątynia wyposażona jest w neogotycki ołtarz główny z rzeźbioną grupą Ukrzyżowania. Ołtarze boczne są późnobarokowe. Dzwonnicę murowaną wystawił w 1926 r. ks. Józef Rościszewski. Staraniem ks. Ryszarda Chludzińskiego gruntownie odrestaurowano kościół, wybudowano nową, murowaną plebanię oraz dom katechetyczny. W 1998 r. pobudowano kaplicę pw. Św. Maksymiliana Kolbego w Turzy Małej.
Piękny portal wejściowy zdobią herby biskupów płockich: Ostoja Marcina Szyszkowskiego, Snopek (wersja dynastyczna) Karola Ferdynanda Wazy i Nałęcz Jana Gembickiego.
W dzwonnicy umieszczono dzwony Szczepan - odlany w Łodzi i Stanisław odlany w Płocku.